刘翰文 | Hanwen Liu - AI应用工程师 · 机器人与计算机视觉个人主页

综合能力Core Competencies

复合学科背景 · 强工程与商业落地 Interdisciplinary Engineering & Commercialization

AI 辅助敏捷开发与落地 AI-Assisted Rapid Engineering

熟练利用 Codex、Gemini 与 Antigravity，将复杂科研与业务需求拆解为结构化功能模块、处理规则和严谨验收标准，通过高效调试与结果复核推进端到端系统落地。 Decomposing complex domain requirements into modular functional logic and validation rules; accelerating production delivery with Codex and Gemini.

软硬件系统集成与机器人 Hardware-Software Integration

兼具扎实的软硬件实践经验：机械臂逆运动学解算、PC 上位机软件独立研发、六足仿生机器人通信协议逆向与拓展、VR 眼动仪硬件集成及工程级 3D 打印编程控制。 Hands-on mechatronics expertise: inverse kinematics, custom PC upper-computer software, reverse-engineered hexapod gait control, and VR eye-tracking integration.

项目统筹与商业转化 Project Leadership & Execution

曾任外企中国区负责人，成功申报 200 万元“龙城英才”专项资金；管理 2-3 人团队进行生产制造，将产品打入美国亚马逊；主导投融资对接与中英技术同传。 Led China operations, secured 2M RMB talent project grant, managed manufacturing team exporting to Amazon US, and handled bilingual investor negotiations.

求学历程Academic Journey

教育背景 Education

以色列本古里安大学 (Ben-Gurion University of the Negev) Ben-Gurion University of the Negev, Israel

常州政府公费留学 · 年度仅 5 席 Government-Funded Scholar

机械工程学院 · 机电一体化硕士在读 Master's in Mechatronics Engineering (in progress)

2024.10 — 2026.12 (预计毕业) Oct 2024 — Dec 2026 (expected)

GPA: 3.9 / 4.0

研究方向：复杂运动技能学习机制与机器人应用。主攻人类动作预测、台球运动学实时追踪模型、动捕实验数据分析及仿生控制启发。
主要课程：分析力学、高级数值分析、机械工程实验方法、最优控制、VR 传感器、软体机器人、可穿戴机器人。 Research Focus: Complex motor skill learning and robotic applications. Investigating human action prediction, real-time billiard trajectory tracking, motion-capture data processing, and bio-inspired robotics.
Core Courses: Analytical Mechanics, Advanced Numerical Analysis, Experimental Methods in Mechanical Engineering, Optimal Control, VR Sensors, Soft Robotics, Wearable Robotics.

常州大学 · 华罗庚学院 (荣誉学院) Changzhou University · Hua Lookeng Honors College

理科统考拔尖选拔前 25 名 Top 25 Science Elite Admission

计算机科学与技术 · 工学学士 B.S. in Computer Science and Technology

2020.09 — 2024.07

GPA: 4.1 / 5.0

培养特色：华罗庚学院采用严格的导师制与小班项目制精英培养模式。本科期间系统修读高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数学建模、模电数电、微机原理，多次荣获一等奖学金及院最佳辩手，奠定了坚实的算法思维与软硬件工程基础。 Honors Program: Project-based elite curriculum for top STEM students. Rigorous training in advanced mathematics, probability, modeling, analog/digital circuits, and microcomputer systems. Recipient of First Class Scholarship and Best Debater Award.

实战工程Industry Track

工作与工程经历 Professional Experience

HYPER VISION（以色列）

研发工程师 / 系统集成 R&D / Systems Integration

特拉维夫 / 贝尔谢巴 · 前沿智能硬件与机器人研发 Tel Aviv / Beersheba · XR & Robotics

2026.05 — 2026.11（预计结束） May 2026 — Nov 2026 (expected end)

VR 眼动仪硬件集成系统 VR Eye Tracking Integration

为公司自研 VR 头显深度定制眼动追踪硬件模组，打通底层接口通信与注视点矢量标定流程，实现低时延注视点数据流与 VR 场景的稳定系统集成。 Integrated an eye-tracking module into the proprietary VR headset; calibrated gaze tracking vectors and interfaced real-time data streams into the VR environment.

机械臂搭建与配套上位机开发 Robotic Arm & PC Upper Computer

从零完成机械臂结构组装与逆运动学解算，独立开发专用 PC 上位机控制软件，打通指令下发、状态遥测与硬件执行全链路，实现产线自动化作业。 Built a robotic arm from scratch and engineered PC-based upper-computer control software, connecting UI commands to inverse kinematics execution for automated production.

六足机器人底层逆向与系统拓展 Hexapod Robot Reverse Engineering

逆向分析亚博智能六足机器人通信协议与步态控制架构，重新构建高自由度控制固件，突破官方预设软件限制，扩展了多维度复杂移动步态。 Reverse-engineered communication protocols and gait control on a Yahboom hexapod robot; rebuilt a flexible control architecture enabling complex movements unsupported by vendor software.

眼动交互控制六足机器人 Gaze-Controlled Hexapod Robot

与外籍工程师 Simon 紧密协作开发人机交互算法，将 VR 头显实时获取的眼球注视点数据流解算并映射转换为六足机器人的自主转向与行走控制指令。 Collaborated with engineer Simon to map real-time gaze vectors from the VR headset directly into steering and locomotion commands for the hexapod robot.

Cinema2Go

中国地区负责人 (China Region Lead) Head of China Operations 申报获批 200 万元“龙城英才”专项资金 2M RMB Gov Grant Awarded

全权统筹中国区业务 · 团队管理 · 生产制造 · 跨境出海 · 投融资对接 Operations Management · Manufacturing · US Amazon Export · Pitching & Interpretation

2024.03 — 2024.11

团队管理与生产制造： Team Leadership & Manufacturing: 直接带领管理 2 到 3 人的跨职能团队，组织日常生产制造、设备组装与良品检验流程，建立高效的现场生产标准。 Managed a team of 2-3 members, overseeing fabrication, hardware assembly, and quality control.

政府资金申报获批 (200万)： Gov Talent Grant (2M RMB): 主导申报并成功获批 200 万元人民币的“龙城英才”计划海外高层次人才引进与重大产业项目资助资金，打通政企审批与专利事务。 Spearheaded the application and secured 2M RMB in "Longcheng Talents" government funding for high-level overseas talent ventures.

出海销售与供应链对接： US Amazon Export & Supply Chain: 统筹产品出海全流程，成功将自研产品上架并销往美国亚马逊 (Amazon US) 平台；接洽多家代工厂商完成委托生产 (OEM/ODM) 商务谈判。 Managed cross-border e-commerce operations, successfully exporting products to the Amazon US marketplace; negotiated contract manufacturing with OEM partners.

投融资接洽与 3D 打印编程： Financing & 3D Print Automation: 深度协同创始人寻找并接洽投融资机构；编写 Python 脚本与 G-code 规则控制工程级 3D 打印机制造高精度定制光学透镜与构件。 Accompanied founder in investor roadshows; programmed industrial 3D printers using Python/G-code for precision optical components.

技术沉淀Featured Projects

科研课题与核心项目 AI & Vision Research Projects

项目代码与工程已同步收录于 GitHub： Open source repositories hosted on GitHub: github.com/ayyyeeeee

Google 贝尔谢巴合作项目 Google Collaboration 2025.10 — 2026.02

脸盲症 VR 筛查与认知评估游戏 VR Game for Prosopagnosia Assessment

角色：项目唯一独立全栈开发者 Role: Sole Full-Stack Developer

与贝尔谢巴 Google 公司深入合作，作为项目唯一开发者，使用 Codex 与 Gemini AI 辅助敏捷开发小型沉浸式 VR 游戏。实时采集受试者凝视视线、面孔识别注意力热区与行为决策数据，用于脸盲症初步筛查及与正常人群认知差异的对照量化分析。 Sole developer for a VR assessment game in collaboration with Google in Beersheba. Leveraged Codex and Gemini to accelerate development, capturing behavioral and gaze patterns to quantify cognitive discrepancies between prosopagnosia subjects and control groups.

Unity VR Codex / Gemini 人机交互 HCI 认知行为分析

本古里安大学重点课题 BGU Key Research 2024 — 至今

复杂运动技能学习与 MOLT 算法改进 Motor Skill Learning & MOLT Refinement

角色：视觉算法与动捕运动学研究员 Role: Vision Algorithm & Kinematics Researcher

完善优化 MOLT 多目标实时追踪算法；攻克透视坐标空间还原、击球动态轨迹连续判定与评分量化机制。结合运动捕捉（MoCap）系统进行人体运动学逆解建模，深入探索隐式学习与显式学习过程对仿生机器人运动技能自适应的启发。 Refined the MOLT algorithm for real-time billiard ball and cue tracking. Reconstructed 3D coordinates, dynamic shot trajectories, and automated scoring rules. Processed motion-capture kinematics to model complex human motor learning and its translation to robotic controllers.

Python MOLT 目标追踪坐标标定 Calibration 运动捕捉 (MoCap)

广东以色列理工学院 (GTIIT) 李程教授团队 GTIIT Prof. Cheng Li Lab 大四阶段

高速摄像气泡湍流图像识别与三维空间还原 High-Speed Bubble Turbulence Vision & 3D Reconstruction

角色：AR 与高速流体力学视觉算法研究 Role: AR & High-Speed Optical Flow Researcher

在大四期间加入广东以色列理工学院李程教授实验室，深入从事增强现实 (AR) 与高速流体成像交叉课题。针对高速摄像机在强湍流场中捕捉到的气泡群，研发针对气泡重叠、快速形变及反射光晕的高速图像分割识别算法，并运用多视几何完成微细气泡的三维立体空间还原与轨迹重建。 Conducted AR and fluid dynamics research under Prof. Cheng Li at GTIIT during senior year. Developed high-speed image processing pipelines for bubble segmentation in intense turbulent flow, achieving 3D spatial reconstruction from high-speed camera footage.

高速摄像 (High-Speed Cam) 三维空间还原 (3D Recon) 图像分割增强现实 AR

常州市公安局 · 梁久祯教授指导 Public Security Bureau · Prof. Liang 本科阶段

交通监控人脸识别与轨迹智能追踪系统 Traffic Surveillance Face Recognition & Tracking

角色：监控视频流算法与特征比对开发 Role: Video Stream Analytics & Recognition Dev

在常州大学大数据与智能计算专家梁久祯教授亲自指导下，深度参与面向常州市公安局实际业务的交通监控人脸识别系统研发。针对道路卡口强反光、运动模糊与侧脸抓拍难点，优化监控视频流目标人脸快速检测与深度特征提取比对算法，助力实战布控。 Participated in the traffic surveillance facial recognition system for the Changzhou Public Security Bureau under Prof. Jiuzhen Liang. Engineered robust face detection and matching algorithms tackling outdoor motion blur and multi-angle capture.

人脸识别视频流实时处理特征匹配智慧公安安防

挑战杯黑科技省二等奖 · 省级金奖 Challenge Cup Provincial Silver / Gold 2021 — 2023

智慧油田工况感知大数据平台 Smart Oilfield Perception Big Data Platform

角色：神经网络与模糊决策核心研究 Role: Neural Networks & Fuzzy Decision Lead

面向油田复杂机械运行状态，搭建智慧感知大数据系统；设计轻量化卷积神经网络（CNN），实现抽油机振动示功图数据的实时在线监测与多故障特征自诊断；构建模糊综合决策模型，智能自适应调控运行参数，达成实时闭环智能调控。 Designed convolutional neural networks (CNNs) for real-time monitoring and fault diagnosis in smart oilfields. Built a fuzzy comprehensive decision-making algorithm to dynamically adjust operational machinery parameters. Won multiple provincial awards.

CNN 深度学习故障诊断模糊决策算法工业大数据

省级银奖 · 校级一等奖 Provincial Silver Award 2020.11 — 2021.10

旋转式起重机电控与视觉抓取装置 Rotating Crane Robotics & Vision System

角色：电控系统与视觉识别算法研发 Role: Electrical Control & Vision Algorithm

在华罗庚荣誉学院项目制培养中主导起重机装置研发。负责硬件电控架构与视觉识别模块，基于 STM32 微控制器与图像传感器，实现机器人自主巡线、物块快速视觉识别分类、动态抓取以及复杂障碍物避障。 Developed electrical control and computer vision modules for an intelligent crane system under the Honors College curriculum. Programmed STM32 to automate object sorting and obstacle avoidance. Awarded First Prize in school robotics competition.

STM32 嵌入式视觉识别机械结构设计避障路径规划

想查看更多开源代码和算法实现？ Interested in exploring my source code?

欢迎访问我的 GitHub 仓库主页，浏览更多实验代码与技术细节。 Visit my GitHub profile for full repository codebases and updates.

GitHub: @ayyyeeeee

技术图谱Tech Stack

专业技能与工具 Skills & Competencies

AI 辅助与算法 AI & Algorithms

Codex / Gemini / Antigravity
敏捷需求拆解与验收标准制定
卷积神经网络 (CNN) 诊断
模糊综合决策模型
Stable Diffusion 图像生成

软件与视觉算法 Software & Vision

Python (NumPy, SciPy, OpenCV)
C / C++ / Java
Unity 3D / VR 交互设计
PC 上位机开发与协议打通
高速摄像与三维空间还原

机电与嵌入式 Mechatronics & HW

STM32 单片机 / Keil
六足仿生机器人协议逆向
机械臂运动学搭建与控制
工程级 3D 打印 (Python/G-code)
Altium Designer / Multisim / CAD

科研、工具与语言 Tools & Languages

英语 (CET-6 / 雅思 6.0 / 流利技术同传)
动捕系统 (Motion Capture)
Git / GitHub 版本控制
LaTeX / Markdown / Blender
普通话（母语）/ 粤语

综合素质Soft Skills

跨文化交流与领导力 Leadership & International Outreach

留学生学联负责人Student Lead 2025 — 至今

本古里安大学中国留学生学联负责人 President, BGU Chinese Students Association

全面负责以色列本古里安大学中国留学生日常与应急事务；组织节假日多国学生文化交流与联欢抽奖活动；与当地外交使领馆建立紧密沟通联络机制，在特殊局势下全力保障全体在校中国学生安全。 Leads Chinese international student affairs at Ben-Gurion University; organizes major cultural events and gift exchange activities for international students; liaises with diplomatic embassies to ensure student safety.

学联组织节假日交流活动实拍 CSA Cultural Event Photo

点击图片可放大查看现场合影 Click image to expand

中英同传翻译 · 志愿者组长Lead Interpreter 2023.07 — 2023.08

常州以色列青年人才中国行 Israeli Talents' Journey in Changzhou

全程担任官方中英随行口译与团队负责人。负责以色列科技青年的交流接待、生活起居与文化解说；带领外籍青年深入参观知名高新企业、博物馆及中以常州创新园，促进双边青年科技人文互信。 Served as lead interpreter and team organizer for Israeli youth visiting Changzhou. Led factory, enterprise, and museum tours with fluent English communication, fostering cultural and technological exchange.

带领以色列青年团参访实拍 Visit with Israeli Youth Delegation

点击可查看交流现场实照 Click image to preview

全英文独立带团导游Cultural Guide 2024

外宾跨文化深度历史与文化向导 International Tour Guide (Beijing & Harbin)

全程英文独立带领 4 名外籍团员游历北京与哈尔滨。自主制定出行路线、解决跨城交通票务，在国家博物馆、颐和园及冰雪大世界为外宾生动讲解中国文物历史背景与传统文化。 Independently guided four foreign visitors through Beijing and Harbin. Planned itineraries, resolved logistics, and presented in-depth English historical introductions at the National Museum and Ice & Snow World.

哈尔滨冰雪大世界合影 Harbin Ice Festival Tour

点击可查看现场合影 Click image to preview

常州大学校科协 · 宣传部长Publicity Head 本科期间

校园大型文体与科技活动统筹 Campus Scale Event Organization

统筹千人规模校级活动宣传与视觉设计；发起并主持为期一年的工科生艺术素养培训沙龙，指导多届新生成员开展手绘宣传、数字展架与海报制作。 Managed visual design and media outreach for campus-wide events with 1,000+ attendees. Initiated and directed an art workshop series for engineering undergraduates.

视觉宣传传达 · 团队统筹纳新 · 活动落地 Visual Design · Event Planning · Mentorship

欢迎沟通技术与工作机会 Open for Inquiries & Opportunities

让我们一起探讨更多可能 Let's Connect and Build Together

无论您是对我的科研项目感兴趣、寻求 AI 与机器人工程合作，还是有相关的工程岗位机会，都非常欢迎随时与我联系！ Whether you're interested in my research, seeking robotics & AI collaboration, or discussing potential engineering roles, I'd love to hear from you!

GitHub 主页

简历下载：Download CV: 中文 PDF 简历Chinese PDF • 英文 PDF 简历English PDF

你好，我是 刘翰文 Hello, I'm Hanwen Liu

实验室与学术现场Research In Action